摘要
本发明公开了一种基于稀疏时空轨迹的人类移动性预测与不确定性估计方法及系统,包括:获得时空轨迹,对时空轨迹进行双图卷积嵌入和全局时间戳嵌入得到时空向量;对于离散时间轨迹,基于自相关机制的序列编码器,预测离散时间轨迹下一个时刻的地点,并基于评价指标评估地点预测效果,优化离散时间轨迹预测模型;对于连续时间轨迹,基于相对时间自注意序列编码器,预测连续时间轨迹下一个时空点的地点和时间,并基于评价指标评估地点预测效果,基于均方误差衡量时间的准确性,优化连续时间轨迹预测模型;对于不确定轨迹,基于所述时空轨迹将数据不确定性定义为轨迹熵,基于轨迹熵,确定轨迹熵协调损失函数,估计模型的不确定性。
技术关键词
轨迹预测模型
地点
不确定性估计方法
序列
时间差
编码器
空间临近关系
定义
不确定性估计系统
矩阵
dropout方法
注意力机制
指标
贝叶斯神经网络
核密度估计方法
样本
权重分配策略
参数