摘要
本发明公开了一种基于深度强化学习的切削参数动态自主决策方法及系统,建立时变工件变形约束下的多目标切削参数动态优化模型;依据工件刚度随每层剩余切厚变化的原则,设计了时变工件变形约束阈值;根据工件材料应变变化规律,建立时变切削力致工件弹性变形约束函数,并以加工效率为优化目标,建立了航空复杂零件多目标切削参数动态优化模型;实现在当前变形约束下为每道次加工制定最优切削参数的功能;考虑到该优化模型在决策过程中的动态特性,将其重构为MDP模型,设计基于软演员‑评论家算法的模型求解架构,实现航空复杂零件五轴侧铣多目标切削参数的自主决策。
技术关键词
自主决策方法
深度强化学习
切削参数优化模型
切削力
动态
设计约束条件
航空
Sigmoid函数
关键状态变量
工件
粗糙度
罚函数方法
主轴电机
表征零件
刀具
决策系统