摘要
本发明公开了一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统,包括激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块、机械运动模块及信号处理与控制模块。激光超声检测模块检测被测物体的表面振动,获取被测物体内部缺陷的详细信息。3D动态视觉成像模块扫描获取被测物体的三维信息并生成三维模型。机械运动模块通过自身移动来带动激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块,实现对被测物体的全方位检测。信号处理与控制模块设定机械运动模块的运动路径,控制激光超声检测模块对被测物体进行检测,得到被测物体扫描范围内的缺陷信息,在生成的三维模型上进行标记缺陷位置,完成对大尺寸薄壁加筋结构内部质量在位检测。
技术关键词
激光超声
自动化控制单元
薄壁加筋结构
成像模块
非接触式
工业机械臂
生成三维模型
大尺寸薄壁
标记缺陷位置
物体扫描
信号处理单元
视觉
控制模块
动态