一种自动驾驶决策方法、系统、装置及介质

本发明公开一种自动驾驶决策方法、系统、装置及介质。所述方法包括步骤：获取多模态信息，通过液态嵌入技术将多模态信息编码成统一的场景表示，并通过体渲染将多模态信息可视化为一体；通过液体时间常数神经网络LTC实时估计场参数，以动态更新场信息，其中，所述液体时间常数神经网络LTC中引入循环神经网络RNN以使网络在处理不同的任务和时序数据时动态地适应内部状态和权重；基于实时更新的场信息，规划并优化车辆的行驶路径；行驶中对环境进行实时感知和理解，并提取环境信息；将实时感知到的环境信息与规划优化后的行驶路径进行匹配，以确定实际行驶中所应采取的动作。本发明能够有效地处理多模态信息，实现实时决策和高效路径规划。