机器人运动仿真方法

本发明提供了一种机器人运动仿真方法，通过建立机器人的第一运动学模型；对第一运动学模型的运动指令进行定义，得到第二运动学模型；运动指令包括关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令以及绝对关节运动指令；获取仿真任务，基于第二运动学模型根据仿真任务进行机器人运动仿真。与现有技术相比，本发明提出的机器人运动仿真方法更加简洁高效，专注于核心的工业机器人的运动仿真需求，避免了冗余功能的堆积，从而降低了系统的复杂性和资源消耗。这种方法不仅有助于缩短开发周期，还能显著降低硬件和软件资源的投入，有效减小机器人仿真的成本。