整车转向功能安全测试评价的方法、装置、车辆及介质

本申请涉及汽车试验及评价技术领域，特别涉及一种整车转向功能安全测试评价的方法、装置、车辆及介质，方法包括：基于预先构建的目标车辆模型，获取测试车辆处于目标转向测试工况下故障时的车辆可控性评价、最大侧向加速度值、目标时间内的车辆横向位移、故障接管时间、方向盘力矩、方向盘角度与时间域曲线和偏航角与时间域曲线的车辆数据信息；根据目标转向测试工况对应的测试评价准则分析多个车辆数据信息，从而生成测试车辆在多个维度下的可控性，进而生成测试车辆的转向系统安全评价报告。由此，解决了相关技术中由人工进行安全性能评价，增加人工成本的同时，增加测试评价结果的误差性，无法高效、准确的验证及评判转向系统安全机制的问题。