一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法

本发明公开一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法，所述控制网络包括输入层、中间层和输出层；所述中间层由前馈抑制模块和反馈抑制模块构成；所述输入层生成具有动态时序的苔藓纤维信号；所述中间层通过颗粒细胞稀疏采样输入的苔藓纤维信号，同时抑制模块动态调制颗粒细胞活动水平和编码方式；其中：所述前馈抑制模块对苔藓纤维信号放电率平均化处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞；所述反馈抑制模块对颗粒细胞稀疏采样处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞；所述输出层将每个时间点内颗粒细胞活动范围与相应浦肯野细胞之间连接权重相乘结果作为控制小脑信号依次输出，本发明提高了生物约束的小脑网络在序列运动连续学习中不精准与动作转化不流畅的难题。