PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，属于PID整定技术领域，其中，PID系统参数整定方法包括：初始化鲸鱼优化算法的参数，确定鲸鱼种群的大小，并随机生成鲸鱼的位置，其中，鲸鱼种群的大小表示最大迭代次数，鲸鱼的位置表示PID系统参数，PID系统以目标空气流量与当前时刻的空气流量的误差作为输入，以空气供应系统供应给氢燃料电池的空气流量为输出；计算目标函数值，得到最优个体的位置；对最优个体进行迭代更新，并在更新过程中引入正切化随机参数；在迭代次数达到最大时输出更新后的最优个体的位置。本发明有效地解决了因受限于固定的数学模型和经验公式而不适用于高度动态且易受外界干扰的氢燃料电池的问题。