一种多连杆并联装调姿态变化的误差调整方法及补偿装置

本发明涉及机械装调技术领域，提供一种多连杆并联装调姿态变化的补偿方法及装置。包括以下步骤：获得连杆组件的设计长度，并测量连杆组件的实际长度；根据实际长度和设计长度，建立缓冲基座装调误差模型；将实际长度代入到装调误差模型，计算补偿量；将所有连杆组件拆下，使用数量相同的多连杆并联装调姿态变化的误差调整补偿装置替换；根据补偿量实施补偿；将所有的连杆组件重新装回，并将调整垫垫入连杆组件中。并为了本发明的补偿方法设计了一种补偿装置。本发明解决了缓冲基座由于各个连杆长度不一导致的缓冲基座姿态降低的技术问题，达到了提高组装精度、增强缓冲基座稳定性，便于实施，通用性强的技术效果。