一种刮平压窖系统及方法

本发明涉及一种刮平压窖系统，系统包括：检测模块，其被配置为监测待处理物料的表面堆积形态信息以及待处理物料所处的工作空间的温度信息；与检测模块信号连接的工业机器人，其被配置为基于检测模块采集的表面堆积形态信息和温度信息向执行模块输出待处理物料的刮平压窖参数；以及与工业机器人信号连接的执行模块，其被配置为按照工业机器人输出的待处理物料的刮平压窖参数对待处理物料进行刮平压窖，其中，刮平压窖参数包括执行模块的压窖路径、压窖作用力和/或压窖频率。本发明能够解决现有压窖装置缺乏自动化和智能化的功能，无法根据糟醅的实际情况进行精确控制和调整而导致压窖效果不佳的问题。