电机控制方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取当前时刻电机转子的第一转速误差。根据预设的速度跌落图获取电机转子的速度补偿值，其中，速度跌落图表征电机转子速度跌落时速度随时间变化的示意图。根据速度补偿值和预设的速度电流映射关系模型进行电流补偿值计算，得到电流补偿值。获取当前时刻的电流参考值，其中，电流参考值为控制电机转子转速的电流值。若第一转速误差大于预设误差，则根据电流补偿值对电机进行控制，否则根据电流参考值对电机进行控制。通过速度跌落图计算出速度补偿值，再通过速度补偿值获取对应的电流补偿值对电机进行控制，提高了速度补偿的准确性。