一种机械臂装置

本发明提供一种机械臂装置，属于机械臂技术领域，包括：安装在底座上的关节组件、安装在关节组件上的机械爪组件。其中，机械爪组件包括：壳体、第一驱动组件和多组机械肢组件。多组机械肢组件在所述第一驱动组件的带动下，相互靠近夹持物体，并带动物体相对所述壳体移动，或相互远离松开物体。由此可调整物体与机械臂的相对位置，实现向上提拉物体。