一种深度范围可控升沉往复观测浮标、控制方法及系统

本发明属于海洋监测技术领域，公开了一种深度范围可控升沉往复观测浮标、控制方法及系统。该控制方法包括：下潜阶段，深度范围可控升沉往复观测浮标接收卫星信号，控制系统执行下潜动作；气囊系统通过气路调节装置控制气囊实现收缩，减小净浮力，执行控制系统发出的下潜动作指令实现下潜；定深阶段，气囊体积不变化；上浮阶段，上浮阶段所观测的海洋物理数据统一发送给卫星。本发明采用电磁阀多级可调的方式，电磁阀开度不同，相比于传统的0‑1开度，这种多级可调每次开关所消耗的能耗低，降低能耗，以延长浮标的使用寿命，减少维护频率。