驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人

本申请属于机器人技术领域，提供了一种驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人，通过电流采样模块对驱动器的主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号，由差分放大模块对电流采样信号进行中心电压偏置和信号放大处理进而得到中心电压偏置后的差分放大信号。电压比较模块将差分放大信号与预设阈值电压范围进行比较，并在差分放大信号超过预设阈值电压范围的情况下输出过流保护信号，主控模块根据过流保护信号控制驱动器进入过流保护状态，从而确保驱动器在发生故障导致过流时及时完成硬件过流保护动作，避免驱动器损坏，提升了机器人的稳定性和可靠性。