清洁机器人的控制方法和装置、清洁机器人及存储介质

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法和装置、清洁机器人及存储介质，涉及智能清洁技术领域。该方法在清洁机器人沿障碍物运动的过程中，实时获取位于清洁机器人侧部的信息数据；基于信息数据对清洁机器人执行相应的控制策略。可以看到，本实施例可以基于清洁机器人侧部的信息数据，对清洁机器人执行相应的控制策略，从而可以更准确和高效地控制清洁机器人，提高清洁效率。