摘要
本发明公开了一种仓储货物智能盘点系统及方法,涉及仓储管理技术领域,该系统包括:货物装运模块,用于将货物移动至仓库;图像获取模块,用于获取每次入库的货物的三视图;称重模块,用于测量并记录入库托盘和承托货物的称重数据以及每个托盘上拣出货物的称重数据;读码器,用于识别托盘上的识别码信息;数据处理模块,用于根据入库托盘和承托货物的称重数据、每个托盘上拣出货物的称重数据、系统记录的托盘当前库存量数据、摄像头获取的图像和识别码信息,对每个托盘上的库存货物进行盘点。本发明通过称重和图像识别相结合的技术方案实现了图书等标准化货物在立体仓库中的精准和快速盘点。
技术关键词
托盘上货物
货物智能
入库托盘
盘点系统
数据处理模块
形状特征信息
图像识别算法
识别码
货物包装件
图像获取模块
称重模块
称重传感器
读码器
固定装置
标准化货物
后托盘
仓储管理技术