一种面向多源噪声环境的多层多道焊缝识别方法及系统

本发明公开了一种面向多源噪声环境的多层多道焊缝识别方法及系统，该方法包括：构建多层多道焊缝数据集，对数据集中的焊缝图像数据标注后按比例划分；以LSEGN模型为基础，融合多个双通道注意力模块；以具有双通道注意力模块的LSEGN模型为基础，引入轻量特征融合模块，得到改进的LSEGN模型；引入组合损失函数；对改进的LSEGN模型训练；优化模型的训练结果，得到焊缝识别模型；对焊缝识别模型进行测试；对焊缝识别模型进行性能评价；利用焊缝识别模型进行焊缝识别。本发明的方法能够在飞溅、电弧、杂质与模糊等多源噪声干扰下，实现对多层多道焊缝的精准识别，为焊接过程中的工艺优化和焊缝跟踪提供更加准确的焊缝特征信息。