基于太赫兹成像技术的掘进机煤岩界面监测装置及方法

本发明公开了一种基于太赫兹成像技术的掘进机煤岩界面监测装置及方法，包括：通过太赫兹波发射器发出太赫兹波；通过二向分束器将所述太赫兹波分成两束太赫兹波；通过光学处理模块对两束太赫兹波进行处理，得到太赫兹波束汇交成面；通过透镜，基于所述太赫兹波束汇交成面对掘进机煤岩界面进行面阵扫描，得到反射回来的太赫兹波信号；通过太赫兹波探测器接收反射回来的太赫兹波信号；通过信号处理单元对所述太赫兹波信号进行处理和分析，得到掘进机煤岩界面的灰度图；通过计算机对所述灰度图进行图像处理，得到掘进机煤岩界面的监测信息。本发明应用于井下掘进机对煤矿的开采，可有效解决掘进机对岩层无效开采的问题，提高对煤矿开采效率。