地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及电子地图技术领域，该方法包括：确定数据采集车经过预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，确定数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识；至少根据起始位置标识和终止位置标识，从数据采集车采集的地图数据集中确定预采集道路对应的目标地图数据；其中，地图数据集为数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集到的地图数据组成的集合，数据采集轨迹包含预采集道路。本申请能够提升车辆采集的地图数据的完整性，以提升基于地图数据构建或者更新的地图的准确性。