货架检测方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种货架检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该货架检测方法包括：获取移动机器人扫描得到的点云数据，基于点云数据，确定货架腿点云及其匹配的货架模型；基于货架腿点云和货架模型，得到第一货架中心目标位姿；基于第一货架中心目标位姿和货架模型，对货架腿点云进行分类，得到货架腿点云对应的第一方向点云和第二方向点云；基于第一方向点云、第二方向点云和货架模型，得到第二货架中心目标位姿；其中，第二货架中心目标位姿用于生成移动机器人的目标位置。上述方案，能够提高检测货架中心位置的准确性。