车辆辅助驾驶方法及相关设备

本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法及相关设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于车辆行驶数据，确定与目标车辆终端对应的驾驶风格标签，并对本地智驾模型的模型参数进行更新；将模型参数的更新信息和驾驶风格标签上传至服务器端；根据服务器端下发的与驾驶风格标签对应的目标全局智驾模型，进行车辆辅助驾驶，其中，目标全局智驾模型是服务器端根据更新信息，对与驾驶风格标签对应的初始全局智驾模型进行参数更新得到的模型。本申请通过个性化标签驱动、隐私保护、分布式增量优化和快速迭代循环，全面提升智能驾驶模型的适应性、安全性、舒适性和节能性。