摘要
本发明涉及车辆制造技术领域,具体提供一种车辆检查系统的控制方法及车辆检查系统,旨在解决现有技术中检查设备对车辆的配件安装情况进行检查时灵活性和通用性差的问题。为此目的,本发明的车辆检查系统的控制方法包括:接收到检查指令时,控制机器人移动至预设的检查位置;控制检查装置获取检查位置处的预设的车辆检查部位的检查信息;基于检查信息,判断车辆检查部位的配件是否安装合格。通过控制机器人移动至检查位置,获取检查位置处的车辆检查部位的检查信息,实现对车辆的配件是否安装合格的判断,由于机器人能够灵活地移动至车辆的不同位置,并对不同部位的不同配件进行检查,因此提高了车辆检查系统的灵活性和通用性,有效降低了成本。
技术关键词
车辆检查系统
机器人
视觉传感器
定位二维码
配件
控制检查装置
雷达传感器
生成检查报告
车型
图像
检查设备
距离信息
存储器
处理器
指令
颜色
尺寸