健身辅助方法及助力装置

本申请提供一种健身辅助方法及助力装置，助力装置包括控制器以及执行机构，所述方法应用于控制器，所述方法包括：获取用户的臂力操纵数据，并基于预先建立的反射力臂模型对所述臂力操纵数据进行分析，得到用户的健身动作类型和训练需求；根据所述健身动作类型和训练需求，从预设的助力姿态调整策略库中获取相应的调整策略，确定助力装置的目标姿态和角度；获取助力装置的实时姿态和角度信息，并将其与所述目标姿态和角度进行比较，计算姿态和角度的偏差值；判断所述偏差值是否超过预设阈值，若所述偏差值超过预设阈值，则调整所述执行机构。该方法实时监测用户的臂力操纵变化，及时调整用户姿态，实现纠正用户健身姿态和角度的效果。