基于分布式控制架构的发酵设备协同控制方法

本发明涉及基于分布式控制架构的发酵设备协同控制方法。包括各发酵设备控制单元通过包括Zigbee或LoRaWAN的分布式协议广播自身节点信息，包含设备类型、控制能力、状态参数；主控节点接收并整合广播信息，动态生成分布式控制拓扑图，标注每个设备包括主控、辅助、终端的角色；主控节点根据包括代谢产物浓度或发酵时间的生产目标制定全局协同控制目标；各节点实时监测发酵参数，通过分布式数据传输协议上传至主控节点；主控节点利用包括拉格朗日松弛法的协同优化算法，生成全局优化的控制参数集；各分布式节点根据下发的参数集调整设备运行状态；各节点实时收集包括温度突变、pH值波动的发酵环境数据，通过边缘计算单元进行快速分析。