一种机器人应急处理系统及方法

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一种机器人应急处理系统及方法
申请号:CN202411680011
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119610087A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人控制的技术领域,特别涉及一种机器人应急处理系统及方法。本发明提出了一种机器人应急处理系统,所述系统包括:有毒气体收集模块,用于收集空气;集成气体传感器模块,用于检测有毒气体收集模块收集的空气的具体的有毒气体成分;热成像和摄像头集成模块,用于收集温度分布和可见光图像;标记模块,用于控制机器人使用物理标记泄露源位置。其旨在解决现有技术中出现有毒气体泄露需要人处理的技术问题。
技术关键词
集成气体传感器 检测有毒气体 热成像模块 集成模块 可见光图像 气体传感器模块 高清摄像头 机械臂 焦糊气体 红外成像技术 机器人控制 收集现场 夜视功能 标记 灾害现场 广角镜头 空气
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