摘要
本发明涉及机器人控制的技术领域,特别涉及一种机器人应急处理系统及方法。本发明提出了一种机器人应急处理系统,所述系统包括:有毒气体收集模块,用于收集空气;集成气体传感器模块,用于检测有毒气体收集模块收集的空气的具体的有毒气体成分;热成像和摄像头集成模块,用于收集温度分布和可见光图像;标记模块,用于控制机器人使用物理标记泄露源位置。其旨在解决现有技术中出现有毒气体泄露需要人处理的技术问题。
技术关键词
集成气体传感器
检测有毒气体
热成像模块
集成模块
可见光图像
气体传感器模块
高清摄像头
机械臂
焦糊气体
红外成像技术
机器人控制
收集现场
夜视功能
标记
灾害现场
广角镜头
空气