滚筒驱动结构及清洁设备

本发明涉及电器设备领域，公开一种滚筒驱动结构及清洁设备，该滚筒驱动结构能对边角区域进行有效清洁，使滚筒的转动和伸缩移动更平稳可靠。该滚筒驱动结构包括转动驱动组件和伸缩驱动组件，转动驱动组件包括至少一个输出轴和转接件，转接件套设于输出轴，转接件随输出轴转动，转接件可沿输出轴的轴向往复移动，转接件与滚筒连接；伸缩驱动组件包括用于对滚筒组件施加作用力的第一控制组件和第二控制组件，第二控制组件对滚筒组件的作用力小于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第一控制组件带动滚筒组件相对第一支架伸出，第二控制组件对滚筒组件的作用力大于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第二控制组件带动滚筒组件相对第一支架缩进。