自动驾驶车辆的转向器温度监控方法、系统及车辆

本申请公开了一种自动驾驶车辆的转向器温度监控方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：网关获取转向器中的温度传感器测量到的第一温度值；网关获取方向盘的第一配置信息，根据第一配置信息确定是否开启转向加热功能；若确定开启转向加热功能，则网关根据第一温度值计算第二温度值，将第二温度值发送给加热器，第二温度值低于第一温度值；加热器将方向盘中的转向加热区域加热至第二温度值，以使驾驶员根据转向加热区域的温度判断是否会启动过热保护功能而退出自动驾驶。本申请能根据转向加热区域的温度判断是否会因为启动过热保护功能而退出自动驾驶，从而在退出自动驾驶时能够及时人工接管，避免发生交通事故，提高驾驶安全性。