车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品

本申请公开了一种车道匹配方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图中目标区域的车道信息，所述车道信息包括车道连接关系和车道坐标；基于所述车道连接关系和车道坐标构建车道间拓扑关系；基于最近投影法构建车辆车道拓扑关系，并根据所述车辆车道拓扑关系确定车道车辆拓扑关系；基于所述车道间拓扑关系、车辆车道拓扑关系以及车道车辆拓扑关系，确定车辆间拓扑关系，通过上述方法确定智驾地图数据集中车辆和车道两两之间的对应关系，从而提高智能驾驶系统的地图数据支持的可靠性和效率。