一种机器人异常动作检测方法、装置、系统以及存储介质

本发明提供一种机器人异常动作检测方法、装置、系统以及存储介质，属于动作检测技术领域，方法包括：导入原始关节轴序列数据，通过原始关节轴序列数据构建时空图；构建训练模型，通过时空图对训练模型进行模型分析得到检测模型；导入待检测关节轴序列数据，通过检测模型对待检测关节轴序列数据进行检测得到机器人异常动作的检测结果。本发明实现了对异常动作的快速定位与检测，也实现了较高地响应速度和检测精度，有效地降低了伤害风险，能够满足工业场景的精度和时间性能要求。