数据同步方法、装置、终端设备以及存储介质

本申请公开了一种数据同步方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取不同来源的智能驾驶数据；将不同来源的智能驾驶数据按照时间顺序存储在数据字典中；在数据字典中对智能驾驶数据进行位置检索，得到智能驾驶数据的位置索引；基于智能驾驶数据的位置索引，对智能驾驶数据进行自适应归一化处理，得到频率统一的智能驾驶数据。该方案通过对不同类型的数据进行位置检索，可以实现对于不同数据来源的数据进行时间对齐，确保即使在数据的频率调整后，数据的相对时间关系和时间顺序依然保持不变，并通过对频率不同的数据进行自适应处理，调整所有数据流的更新频率，使所有不同频率的数据达到一个共同的频率标准。