变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品

本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧；确定当前车道场景，所述当前车道场景包括车道分离场景和/或车道合并场景；根据所述行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧对所述车道分离场景进行车道分离变道识别，和/或对所述车道合并场景进行车道合并变道识别，通过上述方案对车辆在车道分离场景和车道合并场景的行为进行识别，从而提高了智驾系统对车辆进行车道分离和车道合并时的行为识别的准确性。