一种多电机驱动系统转矩优化分配方法及系统

本发明涉及电驱动系统节能控制技术领域，公开了一种多电机驱动系统转矩优化分配方法及系统，通过建立多电机驱动系统单个动力单元功率损耗模型；构建拟合直线段；构建转矩‑电流映射关系曲线；构建列车速度、多电机驱动系统动力单元电机转速、多电机驱动系统总转矩参考值预测模型和多电机驱动系统动力单元功率损耗预测模型；建立多电机驱动系统能效评价函数、多电机驱动系统稳定性评价函数、多电机驱动系统总转矩跟随评价函数和系统优化目标函数；设计控制向量的学习率；根据学习率更新控制向量，获得优化转矩分配系数和各个动力单元所分配的优化转矩参考值。从而实现多电机驱动系统转矩优化分配，提升系统能量利用效率。