一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统

本发明提供一种用于罗非鱼修整的水射流路径规划方法及系统，包括以下步骤：首先获取待修整的罗非鱼片图像，并确定出罗非鱼片轮廓图像；然后建立罗非鱼片轮廓图像的最大外接矩形，并分析最大外接矩形内部的罗非鱼片轮廓图像，从而得到光滑的罗非鱼片待修整区域的轮廓边缘曲线；再确定直角坐标下的罗非鱼片待修整区域的修整路径，并将其变换成水射流修整系统坐标系下的罗非鱼片待修整区域的修整路径；本发明的有益效果为：本发明通过自动化流程，如图像获取、预处理、边缘检测及曲线拟合等，实现了修整路径的精确规划，减少了人工操作的需求，保证了修整区域的准确性和一致性，从而大幅提高了修整效率，还有效避免了过度修整或修整不足的问题。