末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置

本发明提供了一种末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置，该末端执行骨锯包括：公头可活动地设置在第一法兰上，母头设置在第二法兰上；约束支架设置在公头和第一法兰之间，当约束支架处于约束状态时，约束支架限制公头相对于第一法兰的活动，当约束支架处于放松状态时，约束支架允许公头相对于第一法兰活动；锁定件可活动地设置在第一法兰上，当锁定件位于锁定位置时，锁定件连接第一法兰和第二法兰，约束支架处于放松状态，当锁定件位于解锁位置时，第一法兰和第二法兰分离，约束支架处于约束状态。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的末端执行骨锯和机械臂之间的定位锁紧机构过约束的问题。