摘要
本发明涉及丝饼转运装置技术领域,公开了一种基于尾旋站台的转运装置,包括第一丝饼转运装置、第二丝饼转运装置及天轨轨道,所述天轨轨道底部设有滑动设置轨,所述滑动设置轨上设有天轨移动小车,所述天轨轨道中段设有尾旋站台,所述尾旋站台内侧下方设有丝饼上料装置,所述丝饼上料装置左侧设有中转钢架,所述中转钢架上设有第二丝饼转运装置。本发明采用设有尾旋站台的天轨轨道作为转运轨道,为天轨移动小车提供移动装置,利用天轨移动小车将丝饼暂存处的堆积丝饼快速并准确地运送至指定种类及规格的丝车处,实现对丝车的自动供料处理,无需人工成本,其工作准确性及效率均大大提高,适用于大型纺织企业的生产使用。
技术关键词
转运装置
站台
丝饼暂存装置
丝饼暂存架
机械手夹具
移动小车
可伸缩抓手
推料气缸
转运机器人
投料小车
六轴机械手
钢架
驱动轮
转向电机
驱动转向架
轨道
伸缩装置
导向轮
安装底座