一种基于Transformer架构的半主动悬架控制系统

本发明属于车辆悬架系统控制技术领域，本发明公开了一种基于Transformer架构的半主动悬架控制系统，包括如下步骤：布置传感器网络，采集车辆动态数据；使用预设算法对来自不同传感器的异步数据进行对齐，保持异构数据的时序一致性；传感器i在时间t的测量值为xi(t)，在本发明中，通过Transformer机制降低了对状态量进行权重分配，避免了传感器误差带来的错误控制量，提高了悬架控制系统对数据异常的鲁棒性，能够在传感器故障、受到外部攻击注入虚假传感器数据或极端路况下保持稳定控制，通过DDPG强化学习控制算法，增强了系统在复杂多变环境下的适应能力，可以快速适应不同路况、载重和驾驶风格，在保证计算效率的同时提高了控制效果。