一种基于三维视觉的圆盘制鞋生产方法及系统

本发明公开了一种基于三维视觉的圆盘制鞋生产方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：基于所对应的鞋模相机获取第一鞋模的图像数据，第一鞋模为左脚鞋模或者右脚鞋模；基于图像数据进行鞋模特征点提取，并计算鞋模特征点与基准鞋模特征点的偏差以生成若干个机器人的运行轨迹进行制鞋生产；在进行制鞋生产过程中，基于深度学习方法对获取的点云数据进行去噪处理，获得去噪处理后的点云数据；对去噪处理后的点云数据进行点云分割处理，获得点云分割处理后的点云数据；对点云分割处理后的点云数据进行边缘提取，获得边缘信息；基于边缘信息对机器人进行速度自适应调整处理。本发明提高了生产效率和鞋底产品质量，同时降低生产成本。