机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于机器人在历史时间步长内的历史控制参数序列，构建所述机器人控制参数的高斯分布；对所述高斯分布进行随机采样，得到M条采样控制参数序列，M为大于1的整数；调用预先构建的所述机器人运动轨迹的成本代价方程，确定所述M条采样控制参数序列各自的成本代价；基于所述M条采样控制参数序列各自的成本代价以及所述M条采样控制参数序列，确定目标控制参数序列；基于所述目标控制参数序列，对所述机器人进行运动控制。通过本申请，能够提高对机器人运动控制的效率。