摘要
本申请实施例公开了一种受力分析方法、装置、电子设备和存储介质,可通过事件相机拍摄接触模块发生形变的标记阵列所输出的事件信息;根据事件信息,确定标记阵列中各标记点的形变信息;基于各标记点的形变信息,对标记点进行受力分析,得到标记点对应的受力分析结果。基于此,通过在视触觉传感器的图像采集模块中设置事件相机,以使视触觉传感器的处理模块能够根据事件相机拍摄接触模块发生形变的标记阵列所输出的事件信息进行受力分析,从而及时、准确地进行识别和反馈,提高用户的体验。
技术关键词
受力分析方法
接触模块
标记
轮廓信息
触觉传感器
事件相机
图像采集模块
阵列
电子设备
初始轮廓
分析装置
分析单元
处理器
关键点
存储器
物体
数据
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瑕疵
检测模型训练方法
轮廓面积
像素点
初始亮度值