光伏组件安装过程中的自动清洁与预处理系统

本发明提供光伏组件安装过程中的自动清洁与预处理系统，涉及光伏组件技术领域。该光伏组件安装过程中的自动清洁与预处理系统，包括支撑架、激光雷达、软件模块、尺寸检查模块、清洁效果评估模块和预处理，所述支撑架上端面的前侧位置固定设置有图像传感器，所述支撑架上端面中间的前侧位置固定设置有污渍拍摄机构。通过把光伏组件放置在传输带上，传送带对光伏组件传输，让光伏组件经过图像传感器、激光雷达与污渍拍摄机构进入清洁舱内部，在清洁舱内部设置有四个清洁机构，通过多个清洁机构保证了光伏组件的清洁效果，最后经过检查拍摄机构的检查，该自动化清洁方法，减少人工干预，提高了工作效率。