摘要
本发明公开了一种智能晾衣烘衣机器人及其工作方法。本发明中驱动电机一驱动主动盘带动各弧形旋转门正向或反向滑动,使各间隙打开或关闭,同时主动盘上各弧形槽通过各圆柱销一推动各晾衣杆壳体同步向外或向内移动,晾衣杆壳体上各齿轮一依次与齿条杆上的各齿槽啮合,使各挂钩正转或反转,使得衣物平行于主动盘的切向方向或径向方向;晴朗天气时,运动装置驱动移动壳体移动至屋外,驱动电机一驱动主动盘正转,使衣物从各间隙移出进行晾晒,阴雨天气时,衣物位于由移动壳体、固定盘、各弧形旋转门和各弧形插板组成的封闭空间内,移动壳体内的暖风机工作,对衣物进行烘干。本发明能够实现对衣物的晾晒和烘干工作,且具有较高的晾晒效率和烘衣效率。
技术关键词
弧形旋转门
弧形插板
智能晾衣
双面太阳能
晾衣杆
控制驱动电机
衣物
烘干消毒装置
机器人
菲涅尔透镜
圆柱形凹槽
运动装置
暖风机
壳体
升降机构
蓄电池
紫外装置
执行装置
反光镜
储能装置