马达驱动信号的生成方法、装置、设备及可读存储介质

本发明提供了一种马达驱动信号的生成方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于马达的振动波形信息绘制初始波形曲线，并生成初始波形曲线相应的第一波形信号；其中，振动波形信息为使马达的振动动作满足理想触感要求的波形信息，波形曲线用于表征信号幅值随时间的变化关系；基于预设的采样率和第一波形信号的持续时长对第一波形信号进行重采样，得到第二波形信号；对第二波形信号进行滤波处理以及位移保护处理，得到马达驱动信号；其中，马达驱动信号用于驱动马达在目标工作频段内振动。本申请可以通过信号波形的绘制来实现马达振动触感效果的设计，波形绘制、信号生成效率高，且有利于提升用户使用马达的触感体验。