一种基于最小场景的机器人评估方法

本发明涉及机器人评估技术领域，公开了一种基于最小场景的机器人评估方法，包括：定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；设定所述最小场景下的评估指标，在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标的权重；将最小场景进行耦合获得复杂场景，并设定复杂场景下的评估指标，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，获取复杂场景中最小场景所对应的权重。本发明通过设计和评估多个最小场景，全面考察机器人在不同功能和环境下的性能表现。同时，通过将多个最小场景耦合形成复杂场景，可以更好地模拟实际应用场景，提供更准确的性能评估。