基于视觉辅助的井下带式输送机调速控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于视觉辅助的井下带式输送机调速控制系统及控制方法，包括：图像采集装置，用于采集煤流图像；地面控制中心用于根据煤流图像获得煤流量检测结果；驱动装置，驱动装置用于驱动带式输送机的皮带移动；调速控制装置，调速控制装置与防爆变频器连接，调速控制装置用于根据煤流量检测结果来调整带式输送机的运行速度；综合保护装置，综合保护装置与调速控制装置连接，综合保护装置用于监测带式输送机的运行状态。基于机器视觉，计算出实时的煤流量，根据煤流量的变化状态，由PLC控制单元通过控制防爆变频器调整防爆电机的转速，使带式输送机的运行速度能够依据煤流量自动调节，从而实现矿井输煤系统优化节能控制。