一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统

本发明公开了一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统，给定输入多模块协同式去雨方法的有雨图像，通过卷积层完成原始噪声过滤，构建渐进式信息感知模块，用于丰富空间细节的提取与传递优先级高的信息，输出特征；特征在编码单元经下采样被逐级缩小至低分辨率，经中间层处理后，由解码单元映射至原始高分辨率，输出特征；特征经3×3卷积层映射后生成残差图像，通过与相加得到最终去雨结果。