摘要
本发明公开了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法,涉及再入滑翔飞行器轨迹预测技术领域。本发明通过划分目标制导任务,构建任务匹配的时变参数预测模型集,减少了侧向参数模型的冗余,保证了预测算法的快速实现;综合考虑目标的机动能力、制导意图和战场态势,提出了一种具备自适应代价系数的意图代价函数,提高了制导意图代价估计的准确性;基于贝叶斯理论和最小代价准则推断了目标的攻击意图和参数模型,减少了预测过程中的误差累积。
技术关键词
滑翔飞行器
轨迹预测方法
意图
参数
偏角
UKF滤波算法
轨迹预测技术
走廊
偏差
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符号
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定义
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