一种自适应巡航控制方法、系统及车辆

本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法、系统及车辆，方法包括：根据行驶状态，确定两车间的车间时距取值和碰撞的风险程度取值；根据该两个取值，确定车间时距模糊集中对应车间时距取值的目标模糊子集和风险程度模糊集中对应风险程度取值的目标模糊子集；根据模糊规则，确定第一修正变量的第一模糊集中对应目标模糊子集的第一模糊子集，第一修正变量为与第一指标权重对应的修正变量；通过对第一模糊子集进行解模糊化，获得对应的目标取值；通过目标取值对第一指标权重进行修正，获得第一修正指标权重；基于第一修正指标权重进行自适应巡航控制。旨在提升自适应巡航控制的适应性，以提升驾驶的舒适性和可靠性。