输电线路杆塔姿态及树线距离实时监测及预警方法

本发明公开了输电线路杆塔姿态及树线距离实时监测及预警方法，涉及输电线路监测技术领域。该方法包括：基于中心帧差法实时判别输电线路杆塔姿态变化；基于单目视觉技术构建输电线路的树线距离监测模型，对树线距离进行实时监测；判断树线距离是否超过输电线路的保护距离，并在超过保护距离时进行预警提示。本发明采用中心帧差法减少因环境因素带来的误差，实现了对杆塔位移变化的精确监测；基于DBSCAN算法对于多变的自然环境中的标记点进行高效聚类，保证了杆塔姿态变化监测的高准确性；通过单目视觉技术结合相机成像模型，计算树线距离，并超过安全保护距离时，自动触发预警提示，降低了人为监控成本。