一种船舶液压系泊装置的初始预紧力控制方法及系统

本发明公开了一种船舶液压系泊装置的初始预紧力控制方法及系统，初始预紧力控制方法包括：计算船舶系泊缆绳的外部干扰力数据，根据所述外部干扰力数据确定外部干扰力峰值；计算所述液压系泊装置的张力调节范围，通过天牛须算法根据所述张力调节范围和所述外部干扰力峰值，计算得到目标预紧力；根据所述液压系泊装置的装置参数和所述目标预紧力，计算得到所述控制阀的控制阀初始开度；根据所述控制阀初始开度对所述液压系泊装置进行初始预紧力控制。本发明能够根据控制阀初始开度实现初始预紧力调节和控制，提升船舶系泊的安全性和可靠性，并降低因系泊缆绳断裂或系泊时船舶与码头碰撞造成的经济损失的情况发生，可广泛应用于船舶安全技术领域。