一种基于RISC-V芯片的AGV小车

本发明公开了一种基于RISC‑V芯片的AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体内壁左侧固定有驱动左侧轮子转动的左电机，AGV小车本体内壁右侧固定有驱动右侧轮子转动的右电机，AGV小车本体顶部固定有顶板，顶板上方装设有感应组件，顶板上安装有驱动感应组件转动的驱动组件；本发明涉及AGV小车技术领域；本发明通过采用GD32VF103系列MCU作为底盘控制器，实现控制AGV小车本体的各种工作姿态，使用visionFiveV2开发板作为主控，构建了一种基于RISC‑V架构AGV小车，区别于传统的ARM体系架构，解决传统AGV小车的通讯扩展，协同工作等问题，同时对应的芯片供应稳定，成本低。